當前位置：

工控機在智慧農業采摘機器人中的應用(yòng)

采摘機器人通過(guò)視覺系統的工業相機采集果實形态圖像,在安裝有算法軟件的嵌入式工控機中進行(háng / xíng)圖像處理，獲取果實的成熟狀态和位置信息。

2021-08-02 13:17:35上海星屹電子科技有限公司

行(háng / xíng)業概述和需求：

果實采摘是生(shēng)産鏈中耗時、費力的一個環節。采摘作業季節性強、勞動強度大、費用(yòng)高，因此保證農産品适時采收、降低作業費用(yòng)是農業增收的重要(yào / yāo)途徑。目前，國内多數果蔬采用(yòng)人工采摘，采摘費用(yòng)約占成本50％~70％，采摘機器人的作用(yòng)在于(yú)降低工人勞動強度和生(shēng)産費用(yòng)、提高勞動生(shēng)産率和産品質量、保證農産品的适時采收，因而(ér)具有很大發(fā／fà)展潛力,是未來智能(néng)農業機械的發(fā／fà)展方向。

采摘機器人由機械手、末端執行(háng / xíng)器、視覺傳感器和移動機構等組成。由于(yú)生(shēng)長位置沒有規律，采摘目标容易被枝葉遮擋收獲時要(yào / yāo)求機械手活動範圍大，且能(néng)避開障礙物。目前有一種多自(zì)由度的采摘機器人，能(néng)夠形成指定的采摘姿态進行(háng / xíng)采摘。該機器人采用(yòng)彩色工業相機機作爲視覺傳感器來尋找和識别成熟果實,利用(yòng)視覺對(duì)目标進行(háng / xíng)定位，移動機構采用(yòng)前驅四輪結構,能(néng)在壟間自(zì)行(háng / xíng)移動。采摘時，移動機構行(háng / xíng)走一定距離後(hòu)進行(háng / xíng)圖像采集，利用(yòng)視覺系統檢測出果實相對(duì)機械手坐标系的位置信息，判斷果實是否在收獲的範圍之内。若可(kě)以收獲，機械手靠近實，用(yòng)吸盤吸住果實後(hòu)，用(yòng)機械手指抓住果實，然後(hòu)機械手通過(guò)旋轉腕關節擰下(xià)果實。

農業采摘機器人2.jpg

解決方案：
采摘機器人通過(guò)視覺系統的工業相機采集果實形态圖像,在安裝有算法軟件的嵌入式工控機中進行(háng / xíng)圖像處理，獲取果實的成熟狀态和位置信息。進一步在控制系統中通過(guò)嵌入式工控機按照輸入的程序對(duì)驅動系統和執行(háng / xíng)機構機械手發(fā／fà)出指令信号，進行(háng / xíng)指定功能(néng)的行(háng / xíng)走及采摘的功能(néng)操作。
由于(yú)采摘機器人所(suǒ)處的環境相對(duì)複雜多變，對(duì)控制系統硬件方面的要(yào / yāo)求更爲嚴苛，普通的硬件是無法勝任的，隻有工業級的計算機硬件才能(néng)爲工業機器人提供專業硬件方案支持。新一代嵌入式工控機，支持第五代/六代i7/i5/i3處理器，支持VGA、 HDMI顯示接口和雙網口，并提供多種通訊接口等接口。另外此款嵌入式工控機外觀結構緊湊小巧，節省空間。銀白紅色相搭顯得(dé / de / děi)時尚大氣，全密封鋁合金箱體，大面積鋁鳍散熱，無風扇設計。抗破壞能(néng)力強，适應寬溫，能(néng)在粉塵大、濕度高等惡劣環境條件下(xià)穩定運行(háng / xíng)，可(kě)靠性高。