工控機在巡檢機器人中的應用(yòng)

     巡檢機器人是以移動機器人作爲載體，以可(kě)見光攝像機、紅外熱成像儀、其(qí)它檢測儀器作爲載荷系統,“以機器視覺–電磁場–GPS–GIS”的多場信息融合作爲機器人自(zì)主移動與自(zì)主巡檢的導航系統以嵌入式工控機作爲控制系統的軟硬件開發(fā／fà)平台。

      巡檢機器人有諸多類型, 中一種就(jiù)是巡線機器人,這種機器人具有障礙物檢測識别與定位、自(zì)主作業規劃、自(zì)主越障對(duì)輸電線路及線路走廊自(zì)主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自(zì)動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能(néng)在線實時補給、後(hòu)台巡檢作業管理與分析診斷等功能(néng)。

      三、巡檢機器人功能(néng)和特點

      相比人工巡檢，智能(néng)機器人巡檢優勢明顯。在暴雨、冰雪等惡劣的天(tiān)氣環境下(xià)，巡檢機器人都能(néng)有效實現變電站全天(tiān)候、全位置、全自(zì)主智能(néng)巡檢，且檢測的數據比人工還要(yào / yāo)更jinghzun。

      多點自(zì)主巡航: 智能(néng)掃描形成系統場地圖，在系統中根據地圖實現任務規劃

      可(kě)視化溫度識别：根據紅外熱成像原理，實現非接觸式的溫度測量，并圖像化顯示

      氣體可(kě)視化洩露檢查：通過(guò)氣體檢測儀，能(néng)識别肉眼無法識别的氣體洩漏，并并圖像化顯示

      儀表可(kě)視化檢測：通過(guò)對(duì)各個采集防衛的熱圖像進行(háng / xíng)全景空間匹配對(duì)準，合成紅外全景圖像

      實時數據分析：實時數據回傳分析

      變電站智能(néng)巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、 紅外測溫、智能(néng)讀表、圖像識别等核xin技術于(yú)-體,對(duì)輸變電設備進行(háng / xíng)全天(tiān)候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測等,提高輸變電站内設備的安全運行(háng / xíng)。在發(fā／fà)生(shēng)異常緊急情況時,智能(néng)巡檢機器人可(kě)作爲移動式監控平台, 代替人工及時查明設備故障,降低人員的安全風險。

      1、前端設備：智能(néng)巡檢機器人/充電房/ 固定監測點等。

      3、後(hòu)端部分：機器人後(hòu)台、硬盤錄像機、硬件防火牆及智能(néng)控制與分析軟件組成。

      星屹科技作爲行(háng / xíng)業智能(néng)硬件一體化解決方案廠商，爲智能(néng)巡檢機器人提供定位導航，視覺計算，運動控制等應用(yòng)控制的工控機。 星屹科技工控機系列工業計算機不僅滿足于(yú)巡檢機器人行(háng / xíng)業的需求他還廣泛應用(yòng)于(yú)鋼鐵冶金、是有化工、機電成套設備、醫藥食品、數控機床、工業爐窯等工業領域、以及jungong和科研設備中，近幾年(nián)特别火的機器視覺、人工智能(néng)、深度學習、無人駕駛等亦可(kě)看到他的華麗小巧的身影。