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工控機在無人水面艦艇中的應用(yòng)

無人水面艦艇是一種水上運輸的自(zì)主導航形式，屬于(yú)海洋機器人的一個重要(yào / yāo)分支，在junshi和民用(yòng)領域都有着(zhe／zhuó／zhāo／zháo)廣闊的應用(yòng)前景。由于(yú)海洋環境，以及無人水面船舶運動模型是非常特殊的，比如(rú)模型是高度非線性、時變和強大的時間延遲)，使相對(duì)無人機和無人駕駛飛行(háng / xíng)器(無人機)和其(qí)他無人系統，研究的無人水面艦艇面臨特殊的挑戰。

2021-08-23 09:49:27上海星屹電子科技有限公司

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水面艦艇.jpg

目前，現有的無人水面艦艇航次規劃與導航的研究較多，但仍需要(yào / yāo)進一步提高其(qí)智能(néng)化程度。因此，需要(yào / yāo)使用(yòng)的人工智能(néng)理論和方法解決開放、動态、不确定場景的意圖判斷和描述問題，爲了提高宏觀路線規劃和微觀的緊急狀态和處理能(néng)力，從而(ér)實現水的無人地面車輛駕駛的船和交流。那(nà)麽工控機在無人水面艦艇中的應用(yòng)是什麽原理。

從硬件和軟件兩個方面詳細論述了無人水面艦艇嵌入式基礎運動控制系統的體系結構。運動控制系統采用(yòng)下(xià)工控機和上工控機相結合的方式，便于(yú)調試和監控。同時詳細介紹了無人水面艇基本運動控制系統的控制任務劃分、運動控制實現和控制算法。仿真結果表明，整個嵌入式基礎運動控制系統滿足可(kě)行(háng / xíng)性和可(kě)靠性要(yào / yāo)求。

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